일곱 번 쓰러져도 여덟 번 일어나는 인공지능 로봇 개(robot dog)

• AI 강화 학습을 통해 다양한 상황을 처리할 수 ​​있어

 

인공지능 로봇 개

Zhejiang University와 University of Edinburgh의 공동 연구팀이 인공지능(AI) 강화 학습을 통해, 넘어져도 혼자 스스로 일어나는 로봇을 개발했다.

 

 

다양한 상황에 대한 시뮬레이션

 

인공지능 강화 학습을 통해 걷는 법, 균형잡는 법, 넘어졌을 때 극복하는 방법 8개 전문 분야를 교육했다. 그후 이 8개 전문 분야를 관리하는 네트워크를 구성하였고, 시제품(프로토타입)에 데이터를 입력해 테스트했다. 

 

테스트 결과, 로봇 개는 차이거나 떠밀리거는 등 어떤 상황에서도 일어나서 다시 걸었다.

 

개발팀은 로봇을 시뮬레이션 하는데 필요한 계산량을 줄여 로봇을 실용적으로 개발하려고 노력하고 있다.

 

[출처] engadget

 

 

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